芜湖市核心技术攻关项目 “揭榜挂帅”榜单（二）

芜湖市核心技术攻关项目 “揭榜挂帅”榜单（二）

11.变负载工况下的压缩机载频电磁噪音关键技术的研究和应用

技术需求：针对家用电器压缩机，为减少噪音和提升工作效率，结合变负载工况载频电磁激振力、固有频率、振动噪音响应的仿真研究，收敛出关键载频电磁力波并对其进行关键要素提炼，识别关键因子且对敏感性分析。优化电机的电磁设计，改进电机结构，降低运行噪音和提高效率。

考核指标：完成采用新结构的压缩机样品开发。冷量：1150±23W；COP：385±7%；噪音(dBa)（SEER）60/90Hz)：≤66+4/71+4；切向振动(m/s2)：≤12。

12.基于热泵架构的电动汽车能量管理系统研发及应用

 技术需求：针对电动汽车使用降温/采暖设备对续航能力影响较为明显问题，研究以空气源热泵作为采暖解决方案设计整车能量管理系统，并完成零部件选型及系统台架实验；建立集成化整车能量管理控制策略；搭建试验车，开展驾舱热舒适性及系统能耗评估和优化实验；搭载到不少于两个上市车型上，实现成果转化。

考核指标：试制集成热泵空调系统1套，完成2台试验样车上的应用。40℃环境温度时，前后排头部平均温度低于30℃所需时间小于15分钟，稳定阶段系统功率低于1.8kW；

-7℃环境温度时，热泵系统能够稳定工作，要求前后排脚部平均温度达到20℃所需时间小于10分钟，稳定阶段系统功率低于4.5kW。

13.高功率PEM水电解制氢电堆技术

技术需求：面向“碳达峰、碳中和”目标下的可再生清洁能源的应用发展，研究PEM(质子交换膜)电解水制氢系统，开发高性能低贵金属用量的膜电极及其制备工艺。

考核指标：研制出30kWPEM水电解示范装置。膜电极中双侧贵金属载量≤4mg/cm2；电堆工作电流密度不低于1A/cm2，电堆能耗≤4.5kWh/Nm3，5000小时耐久性实验后能耗衰减≤10%，电解制氢系统可稳定运行。

14.基于适航认证的第三代北斗卫星机载导航接收机

技术需求：针对北斗卫星机载导航接收机的需求，开展基于FPGA的机载北斗卫星导航接收机系统设计及其适航符合性研究；基于FPGA架构，设计接收机的射频前端、基带信号处理、定位解算三个模块的硬件系统框架和实现；开展北斗三号系统弱信号的捕获算法和跟踪环路技术的研究，设计实现基带信号处理和定位计算算法。

考核指标：完成第三代北斗卫星机载导航接收机的技术开发。射频输入：BDS B1I,GPS L1条件下冷启动时间≤50s，热启动时间≤3s，重新捕获时间≤3s； 水平定位精度≤2.5m，垂直定位精度≤5m；重新捕获灵敏度优于-144dBm；跟踪灵敏度优于-146dBm；数据更新频率优于-159dBm。

15.民用活塞航空发动机电控系统故障诊断与处理技术的研究

技术需求：基于中小型飞机和活塞航空发动机的安全性需求，解决当前国内故障诊断不完整、故障处理有效性不足的问题，研究基于适航条款要求的安全性分析技术、基本高保真度实时模型的故障诊断技术、故障对策处理技术，，形成一套成熟有效的活塞航空发动机电控系统故障诊断与处理技术方案，进而提高活塞航空发动机运行的安全性。

考核指标：形成一套成熟有效的活塞航空发动机电控系统故障诊断与处理技术方案，并在某型发动机上应用；活塞航空发动机电控系统故障检测与隔离率指标：功能故障检测率 100%；故障隔离率不低于 95%；故障诊断与处理技术搭载在某型发动机上应用指标：功能故障检测率100%；故障隔离率不低于95%。

16.大型数控龙门加工中心滑枕研制

技术需求：滑枕是大型数控龙门加工中心的关键零件之一，为实现国内机床制造水平突破，开展大型滑枕铸造过程仿真分析、大型滑枕铸造工艺方案研究（含分型面设计、砂芯设计、浇注系统设计）、大型滑枕铸造熔炼及浇注工艺研究，研制出机械应力小、材质稳定无缺陷、组织致密均匀的滑枕。

考核指标：研制出适用于大型数控龙门加工中心的滑枕。

成熟度：在Ф30试棒上测得的抗拉强度值与由共晶度计算出的抗拉强度的比值在1～1.5之间；硬化度：在Ф30试棒上测得的布氏硬度与由共晶度计算出的理论硬度的比值在0.8-1之间；品质系数：灰铸铁成熟度与硬化度的比值1～1.5之间；抗拉强度σb≥300MPa，硬度HB190-220，组织均匀；孔洞类缺陷率≤1%。

17.高性能铝合金龙门式集成缸体研发

技术需求：为解决汽车发动机轻量化问题，通过调节Cu、Mg、Ni等元素含量，开展高性能铝合金缸体材料微合金化研究，优化铝合金缸体综合力学性能，同时通过设计龙门式集成缸体结构，优化其浇筑系统结构和浇筑参数，应用验证与质量控制研究，获得低缺陷高性能铝合金缸体结构，达到节能减排目标。

考核指标：试制铝合金龙门式集成发动机缸体。抗拉强度：≥280MPa；屈服强度：≥195MPa，硬度：100～115HB；金相：针孔度不超过3级；基础壁厚厚：4±0.5mm；延伸率：≥2.7%；表面粗糙度：Rz63～Rz150；铸件气密性：2.0bar水套区域＜7cm3/min，2.0bar曲轴箱/低压油道区域＜20cm3/min，4bar高压油道允许＜7cm3/min。

18.高速高精度的弧焊焊缝视觉识别技术

技术需求：围绕机器人弧焊应用，研究基于点云图像的弧焊焊缝识别和检测技术，在百万级高精度点云的处理技术方面实现突破，满足准实时的计算速度要求；优化改进点云拟合技术，提升平面、圆柱、相贯线等常用几何模型的拟合精度和鲁棒性；研究不同弧焊焊缝类型识别技术的共性和特性，实现角接、拼接、坡口焊缝等不同类型的焊缝识别和检测；实现焊道截面宽度，高度等基础焊缝信息的高精度计算。结合国产机器人弧焊系统对相关技术进行集成应用，提升空间复杂结构的焊接精度与效率。

考核指标：实现高速高精度的弧焊焊缝视觉识别技术在焊接机械人上的应用。点云的处理和识别算法计算速度<0.5s/百万点；焊缝的定位误差 < 0.5mm；焊缝种类识别的准确的 > 90%；焊缝关键信息测量计算误差 < 0.5mm。

19.乘用车车身结构件高精度智能焊接生产线

技术需求：为了解决配件一致性差、上件错漏、生产效率低等问题，需在车身结构件自动焊接过程中实现多工业机器人智能抓取和协同作业，通过研究视觉引导机器人智能无序抓取上下料技术、柔性化制造与多平台快速切换技术、多机器人协同作业技术，采用国产化2D视觉系统实现零件的定位，3D视觉系统实现来料的无序分拣和尺寸测量，同时匹配OpenGate拼装系统等关键装备，实现多机器人协作，配合工装、抓手的快速切换，使按照焊接工艺要求组成的左右侧围CD柱生产线，提升生产效率。

考核指标：开发集柔性化、自动化和智能化于一体的乘用车车身结构件焊接生产线1条；产线开动率达到97.76%；工序能力指数 CPK≥1.67（第三方检测报告指标和JBT 3736.7所述方法计算确定）；生产线生产效率达到52JPH。

20.660马力T4排放农用发动机研发

技术需求：全新研发16升660马力国四排放农用重型发动机，解决当前电控高压共轨发动机ECU卡脖子问题，打破国际品牌垄断。通过发动机基础结构开发、自主燃油喷射控制系统开发、发动机高效燃烧开发、新型高效冷却技术、适应农用场景的本体可靠耐久提升、电控标定及功能拓展开发、性能及排放指标提升、新技术新材料应用等重大专项技术研究，在确保高效动力和排放升级领先的同时，全面提升产品动力性、可靠性、安全性和经济性。

考核指标：660马力T4排放农用发动机样机一台。发动机额定功率/转速： 485（660）/1900 kW（PS）/rpm；升功率 ≧30 kW/L；外特性最低燃油耗：≤190 g/kW.h；排放指标：满足非道路国四阶段排放要求；可靠性：B10寿命，1000000公里/20000小时。

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